Aquí encontraran información sobre las investigaciones que he estado realizando en los ultimos años y las que se encuentran en curso bajo el grupo de Investigación BISEMIC
EN EJECUCIÓN
NOMBRE DEL PROYECTO: Diseño y desarrollo de un Sistema para el monitoreo y la evaluación de la destreza técnica en Cirugía mínimamente invasivaNOMBRE DEL INVESTIGADOR: Claudia Leonor Rueda Guzmán. CODIGO DE LA DGI: 076-1208-2100. Fecha de Inicio = Diciembre 4 del 2008. Fecha Finalización = Junio 4 del 2010. Duración = 18 Meses
NOMBRE DEL PROYECTO: Estudio análisis de la herramienta de desarrollo fpga para el procesamiento de imágenes digitales a color orientadas a la aplicación en la robótica móvil.CODIGO DE LA DGI: 073-0208-2100. Fecha de Inicio = Febrero 21 del 2008. Fecha Finalización = Febrero 21 del 2010 .Duración = 24 Meses.
YA FINALIZADAS
Desarrollo de un Robot Humanoide con control de Movimientos y posicion por medio de UNA POCKET PC comunicada via bluetooth
Participantes : Jaime Gutierrez, Miguel Garicia, Julian Rodriguez
Director : Claudia Rueda G.
Diseño de un Dispositivo para la medición de la Frecuencia Critica de Fusión
Participantes : Orlando Ospino
Director : Claudia Rueda G.
Desarrollo de una herramienta multimedia para el curso deVHDL y FPGA de la Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga
Participantes : Edgar Castellanos
Director : Claudia Rueda G.
Desarrollo de un sistema contador de energía eléctrica bifásico de uso residencial
Participantes: Guillermo Hernández
Director: Claudia Rueda
Diseño e implementación de una red neuronal en un DSPIC para el control de trayectoria de un robot detector de obstáculos
Participantes : Juan Pablo Neira, Vladimir Castro
Director : Claudia Rueda G y Juan Carlos Villamizar
Desarrollo de una tarjeta Universal para el desarrollo de robot móviles a base de microcontroladores, con comunicación USB con el Computador
Participantes: Paola Calderón
Director: Claudia Rueda.
Estudio y construcción de un robot Bípedo, detector de obstáculos por medio de ultrasonido.
Participantes : Herman Arenas, Fabián Cote.
Director : Claudia Rueda G.
Desarrollo de un software en PDA para el control de un robot Bípedo.
Participantes : Javier Molina, Guillermo Jabba.
Director : Claudia Rueda G.
Desarrollo de un Robot Recolector de bolas con reconocimiento de RGB.
Participantes: Andrea Acevedo, Ivon Díaz
Director: Claudia Rueda
Estudio y desarrollo de un prototipo de robot detector de obstáculos móviles en la modalidad de cazador . Participantes: José Miguel Gomez, Diego Florez
Director: Claudia Rueda
Desarrollo de un contador electrónico de energía Residencial, monofásico
Participantes: Juan Felipe García, Ricardo Contreras, Carlos Ramírez
Director : Claudia Rueda G.
Desarrollo de Móvil detector de obstáculos con ultrasonido y dibujo de un mapa bidimensional en el computador.
Participantes : Iván Salcedo, Wilmer Sandoval
Director : Claudia Rueda G.
Estudio de la transmisión de datos de un contador electrónico de energía a distancia hacia un computador utilizando la red eléctrica y USB.
Particantes : Anderson Rey, Alexander Prada
Director : Claudia Rueda G.
Desarrollo de una herramienta multimedia para el curso de Microcontroladores de la Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga
Participantes : Felipe Suárez
Director : Claudia Rueda G.
Desarrollo de una herramienta multimedia para el curso de Microprocesadores de la Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga
Participantes : Ana Maria Farfán
Director : Claudia Rueda G.
Desarrollo de una herramienta multimedia para el curso de Técnicas Digitales I de la Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga
Participantes : Eduardo Delgado
Director : Claudia Rueda G.
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